功能作用：横摆率传感器是汽车电子稳定系统（ESP/VSC）的核心部件之一，负责实时监测车辆绕垂直轴的旋转角速度。当车辆过弯或遇到湿滑路面时，传感器会精准捕捉车身的横摆角速度、侧向加速度及转向角度数据，并将信息传输至电子控制单元（ECU），ECU 据此识别侧滑、甩尾或转向不足等危险工况，进而触发制动系统或调整发动机扭矩，确保车辆按预期路径行驶。工作原理：基于微机电系统（MEMS）技术，通过检测科里奥利力效应产生的电容变化，将物理运动转化为电信号，从而测量车辆的横摆角速度。

安装位置：为了提高测量精度，横摆率传感器通常安装在车辆的重心附近，一般位于驾驶者座椅或乘客座椅下方的水平地板上。