X5000及X6000车型运用了更高级别的数据加密方式，相关控制器PIN码必须满足一致性，否则会触发误锁车等严重后果。

X5000车辆涉及认证的控制器有DCM(门窗控制器)、CPD(中央电器装置板)、GW(网关)、TEL(天行健)。需要确保4个控制器的认证PIN码一致，车辆功能才正常运行。

天行健4G终端PIN一致性检查方法(X5000为例)

步骤1:登录售后诊断软件，输入正确的车辆VIN码，点击进入整车信息-ECU列表，会展示出该车所有的控制器。

步骤2、分别点击DCM(门窗控制器)、CPD(中央电器装置板)、GW(网关)、TEL(天行健)、在控制器标识中查看当前PIN码。

陕汽配件中心库建议使用诊断仪，输入正确的VIN号，进入整车信息--ECU列表--依次全部执行。(CPD/DCM/GW/TEL)执行写PIN操作(控制器左侧菜单或者写参数里面)。写PIN成功后，在控制器标识菜单中，读取被操作的控制器的PIN码，检查是否与其他控制器保持一致。下ON档电，重新上ON档电，再读取PIN码，比对控制器的PIN是否一致。陕汽原厂配件PIN码一致后，给TEL（天行健）后台打电话，要求先关闭锁车功能，再开通锁车。※验证锁车功能是否正常。